企查查APP显示，11月29日，广州小鹏汽车投资咨询合伙企业成立，执行事务合伙人为广州小鹏汽车投资有限公司，注册资本20万元人民币，经营范围包含:信息咨询服务，企业管理，企业管理咨询，以自有资金从事投资活动等。
企查查股权穿透显示，该公司由广州小鹏汽车科技有限公司，广州小鹏汽车投资有限公司共同持股。9月7日，小鹏汽车正式公布其生态企业新成员——深圳鹏行智能研究有限公司(以下简称“鹏行智能”)，并发布了内部代号为“小白龙”的首款智能机器马第三代原型机。。
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